AGV机器人调度算法工程师

一、岗位职责

1、参与AGV调度软件框架搭建及设计；
2、负责AGV集群调度及评价、多AGV路径规划算法、交通管制算法的研究和开发，并完成相关算法的仿真测试、编程实现；
3、整理算法的原理，归纳算法文档资料及算法模块；
4、分析和处理解决AGV调度软件的异常及故障，组织技术攻关和改进。
 二、任职资格：

1、本科以上学历，计算机、自动化、应用数学等相关专业；

2、2年以上调度算法或调度软件开发工作经验，能够独立完成模块的分析设计与开发工作；
3、具有良好的数学建模能力，熟悉人工智能算法和经典的路径规划算法，如专家系统算法、遗传算法、蚁群算法、A*等算法；
4、具有算法的仿真与编程实现能力；
5、具有良好的英文文献检索和阅读能力；
6、能积极面对工作挑战，有良好的职业素养、团队协作意识。
7、熟悉C/C++、ASP.NET, C#, JavaScript,SQL Server2005/2008, MYSOL等优先考虑；

三、基本技能

1、熟练使用Ccs等DSP编程软件、熟悉RTOS工作原理。

2、良好的C语言编程能力、熟悉SPWM、PI调节等基本算法

3、  具备一定的软件调试能力

4、具备485、CAN通讯程序编写经验

5、能看懂基本数字电路原理图

 上班地址：上海市嘉定区曹安路